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意大利ATOS比例閥的結構原理：輸入信號增大，供氣用電磁閥先導閥1換向，而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態(tài)，則供氣壓力從SUP口通過閥1進入先導室5，先導室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關閉，產生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標值進行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構，故閥對雜質不敏感，可靠性高。

ATOS比例閥按功能分為三大類:

(1)比例壓力閥。有溢流閥、減壓閥,分別有直動和先導兩種結構;可連續(xù)地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;

(2)比例換向閥。有直動和先導兩種結構,直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵,閥芯不僅可以換位,而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向,而且能夠控制其速度。ATOS先導式溢流閥青海辦事處；因為這個原因比例閥中的比例換向閥應用也zui為普遍;

(3)ATOS比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠程控制其輸出流量。

意大利ATOS比例閥結構： 意大利ATOS比例閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

   也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。

   而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。

 
ATOS比例閥和伺服閥的發(fā)展：

一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！

   伺服閥與ATOS比例閥的區(qū)別伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。

ATOS比例閥和伺服閥的區(qū)別

ATOS比例閥主要體現在以下幾點：

   1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；

   2.性能參數不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；

伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；

伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；

伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；

3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。

   4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。

   5.閥的額定壓降不同。

意大利ATOS比例流量閥型號：

QVHZO-A-0612  20

QVHZO-A-0618

QVHZO-A-063

QVHZO-A-0636

QVHZO-A-0645

QVHZO-AE-063I  10

QVHZO-AE-0645I

QVHZO-T-0612  31

QVHZO-T-063  31WG

QVHZO-TE-0618  40

QVHZO-TE-0618I  40

QVHZO-TE-063  40

QVKZOR-A-1065

QVKZOR-AE-1090  10

QVKZOR-AES-BC-1065  10

QVKZOR-T-1065

QVKZOR-TE-1065  

QVKZOR-TE-1065F  20

QVZO-A-20210-S4

QVZO-A-202-L418V  20

QVZO-A-202-S4  30

QVZO-A-202-S4V

QVZO-A-203-S4  30